不只一种办法，能让夹具不碰伤工件【jbo竞博】

本周夹具一站究竟我们为大家带给的是自定心夹具设计思路、如何避免夹具碰伤工件、六轴机器人夹具设计等涉及辩论，来想到大家都是怎么出谋划策的吧！Q1自定心夹具设计思路明确工况：手动倒角机上必须给杆头部倒角，原版设计的夹具如图，现在产品的倒角的产品较为谓之，从D5到D22都有，小批量多品种，每个品种配上一种夹具太麻烦了。加装夹具的外型尺寸如图是分体的，下模相同到机座上，上模有一个气缸相连，气缸向上压紧工件已完成相同，想要做到一个或两个自定心的夹具，但是没思路。思路辩论A：可以考虑到三爪或者V型块结构。B：参照一下仪表车床的弹簧卡头（可调整）C：此类夹具应当与与法兰盘钻孔分度夹具类似于。

D：可以考虑到把定位心轴制成三瓣，可以平行移动，内部有弹簧废黜，内部开孔制成锥度形式，中间再行减少一个心轴，并推倒某种程度的锥度，心轴由气缸造就，构建有所不同内径的涨紧。Q2如何避免夹具碰伤工件明确工况：为了避免夹伤工件，可以对夹具做到什么处置较为好呢？红色的是工件，蓝色的是夹具。工件材料SUJ2，硬度较为低；夹具材料S45C，最厚一处2．9mm，工件表面有油，夹具备耐油的拒绝。

思路辩论A：在钳口装夹方位垫铜皮，维护被夹工件。B：工装与工件认识面包橡胶或铜、铝一类较软材料。

C：如果夹紧力很高，可以考虑到45钢调质，硬度跟产品拉开距离。（suj2热处理以后可以超过HRC50～60，45钢调质只有HRC30左右）。同时接触面打磨，倒圆角。

D：如果夹紧力较小，并且对耐磨性拒绝较低，可以考虑到换塑料，PEEK，POM之类的。E：夹具认识工件的部分可以替换成铝的或者铜的都行，或者是电木类，一定会遇上工件的。F：装夹位换硬度较低的材料就好，铜、铝。

G：夹具表面可以喷塑处置，喷涂一层保护膜。Q3六轴机器人夹具设计辩论明确工况：六轴机器人夹具拒绝如下。产品中心定位（产品规格多，夹具需符合多种直径产品）；夹具具备抱死功能，断电断气能确保产品夹紧不掉；垫爪使用外卡方式垫抱着轮毂外侧边；垫爪在几乎关上和几乎重开的方位都必须有检测装置。以产品中心定位的夹具，个人解读有两种方式：两个气缸两边抱紧（气缸缸径完全相同，同一个电磁阀掌控）；齿轮齿条（电机造就齿轮旋转，驱动两根齿条反向运动）方式夹紧。

这种夹具应当用哪种方式来设计。是不是其他的方式？思路辩论A：这个机构比较复杂，从图片没什么动作方式，也无法评估出有否能超过预期的效果。如果要构建断气也能夹紧寄居产品，使用单起到气缸，里面有弹簧的那种，用四条气缸才可构建你的动作。B：这个较为多，一个气缸夹紧，这样更容易定心，用死点把手，可以断气维护。

C：气缸夹紧的方式以定没法心，两个气缸不实时不会使每次夹紧的方位有偏差；如果用两个气缸的话，可以选众多部分两个缸径，分开电磁阀掌控。D：气缸推展夹具、夹具造就齿轮齿条做到自动定心用力夹紧运动。夹具侧板要有防脱机构。

E：是不是这种丝杆传动：一半段正旋，一半段反旋。然后电机造就丝杆，这个两端的夹具可以牵或反向运动。F：理论上谈，两个气缸造就齿轮齿条的机构也是可以构建定心的。

做到出来了，没构建功能，不代表这个机构敢，无法只能的驳斥他。研究一下为什么他没构建功能呢？两个气缸不实时是根本原因吗？换回个仪器的调压连接器试试？气管是不是不一样宽？这个机构还加了齿轮齿条实时机构，这个是个关键，即使气缸不实时，有机械的实时机构，为什么还是不实时呢？齿轮齿条为什么没起着机械实时的起到？这些都有一点揣摩一下。

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