jbo竞博官网登录|机器人行业正经历着一场概念的革新

传统的仅有特别强调机械设备，替代人类肌肉力量的武断机器人概念，渐渐向着特别强调数据化、感官等更加相似人的特性的方面扩展，国防安全性、身体健康护理和公共服务等新的发展范畴随之派生。　　当前市场上的机器人大体可分成工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类。

其中，工业领域的应用于多集中于在3C制造业（电脑、通讯和消费类电子产品），物流以及农副产品；服务领域的助理、聊天和陪护等机器人种类的市场空间十分大；特种机器人则特别强调协作和安全性，应用于主要集中于在智能汽车、无人机等领域。　　特种机器人，是一种非生产环境下用作公共安全、侦察、警用防护、危险性环境无人作业等类似用途的机器人。

　　然而，目前国内机器人的发展现状与人们所盼望的还有相当大的差距。　　10月20-25日，2016世界机器人大会在京举行。中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院院长丁汉在会上回应，目前国内的工业机器人大多不能在一些结构化的环境中工作，在线传感能力较好，服务机器人还不能已完成一些非常简单的任务，特种机器人则都必须通过遥控操作者来已完成特定工作。　　上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系主任陈卫东回应，机器人与人已仍然是局限于工厂内独立国家且混杂的关系，在未来的服务业，即使是工业界，这一关系将不会发展为更加相似伙伴性的公平关系。

　　由此，共融机器人的概念应运而生。据丁汉讲解，这是指需要与作业环境、人和其它机器人大自然交互、自律适应环境简单动态环境并协同作业的机器人，其特点为柔弱灵活的结构、多模态感官的功能、产于自律及协同作业的能力。　　今年7月，国家自然科学基金委员会共融机器人基础理论与关键技术研究根本性研究计划月获批，该计划预计投资2亿元，执行期为8年。该计划主要面向国内制造业、康复和国防安全性三个方面对共融机器人的市场需求，研究拳法机器人的机构习和动力学、人和机器人之间的大自然交互，以及操作系统和群体智能。

　　作为机器人行业发展的起点，工业机器人已在国外几经了半个多世纪的发展时间，确实转入中国只有5-8年的时间，中国在传统工业机器人方面领先于国外的难度很大。　　回应，沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎指出，未来5-10年内，中国机器人行业将获得更为突飞猛进的发展，特别是在服务机器人与特种机器人领域，中国和国外是车站在一条起跑线上的，某种程度面对着新技术突破的转折点，这对市场可观的中国来说是机遇窗口。

　　曲道奎指出，国内的服务机器人不应在消防、救援、监护、护理、医疗，还包括公共服务等领域构建首度突破。其中，由于公共服务机器人更容易推展，其更容易构建首度突破。它的定位精度、构建的追踪和接续点和传感功能，使其不具备感官系统，几乎可以适应环境外部工业和环境的变化，未来的发展方向是智能。

　　民政部数据表明，截至2015年底，中国60岁以上的老年人口超过2.22亿，占到总人口的16.1%。中国残联数据表明，目前中国的残疾人口约8500万，占到总人口的6.21%。可以显现出，中国在养老、助残、康复等领域对服务机器人的市场需求十分可观。

　　服务机器人和过去的工业机器人比起，人工智能、机械运动与掌控及明确的场景化应用于这三大点是相符的，但服务机器人的人性化和社会化，区别于全然获取机械运动的工业机器人，现在经常出现很多在特定应用于场景下担任伴侣角色的机器人，产业上已开始一定的布局。　　机器人所擅长于的移动、操作者以及对环境的理解，对协助和照料老年人和残疾人再行适合不过，但目前市场上确实不具备协助能力的服务机器人却非常少。陈卫东回应，因为服务机器人所面对的环境所谓结构的、不得而知且动态的，这对机器人的感官能力、安全性性能和移动性带给了相当大挑战。虽然这方面市场辽阔，但目前的技术水平还没超过市场应用于的程度，这是急需解决的问题。

　　在当下产业转型升级的浪潮下，工业机器人也面对着未来发展方向的自由选择。工业机器人未来要向中高端迈向，在未来五年规划里首度构建产品的突破。

未来的工业机器人在编程方面要几乎构建自律的模型，人机协作、移动机器人和牵引机器人等是须要重点前进的方向，曲道奎对记者回应。　　国际机器人联合会（IFR）数据表明，2015年全球工业机器人销量为24.8万台，同比快速增长12％。其中，中国工业机器人2015年销量总计6.67万台，同比快速增长30.3%，占到全球市场份额四成。

自2013年多达日本沦为全球工业机器人仅次于的消费市场起，中国已倒数三年夺得第一。　　曲道奎在拒绝接受记者专访时回应，未来10-15年，中国将之后维持世界仅次于工业机器人市场地位以及高速快速增长的态势。

　　目前机器人国产化市场已从本体开始渐渐完备，但核心零部件和构建技术沦为了仅次于的挑战和瓶颈。　　国内机器人的核心零部件在传统工业生产的水平下呈圆形低端简化的特点，符合没法性能上的市场需求。控制器、伺服电机、减速机是机器人的三大核心零部件，占了机器人成本的70%。

据中国电子信息产业发展研究院数据，2015年，国内大约75%的仪器减速器从日本进口，逾80%的伺服电机和驱动主要倚赖日本和欧美的进口，其中只有控制器国内外差距大于。　　上海荷福有限公司有限公司董事长周锦霆回应，该公司原创的一款羽毛球运动陪伴机器人，可经过高速运算捕捉到运动轨迹从而与人对话，曾在亚太比赛中获得了两次冠军。但这款机器人的核心零部件倚赖进口，就连最基本的伺服电机和减速器也是。国产的设备和硬件十分多，但可靠性和耐用性不存在问题。

因此，便宜的进口核心零部件提升了生产、应用于和市场推广过程中的成本，生产周期也不得不缩短。　　机器人如何适应环境各行各业的工艺拒绝，如何将各类技术构建在一个总控制系统，这是当前机器人企业所面对的广泛问题。广州数控设备有限公司机器人总部副总工程师李伯基指出，前几年国内水平较好的系统集成商多为国外构建品牌服务，鉴于目前国内机器人的水平不低，它们服务后者的可能性并不大，因此国产机器人的市场发展受到了一定容许。

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